Saga dispose de la personnalité la plus complexe de la série. Il veille sur la troisième demeure, celle des Gémeaux. Sans cesse tiraillé entre le bien et le mal, sa vie est un enfer. Doué d'une intelligence supérieure, Saga est l'instigateur de la guerre entre le Sanctuaire et les chevaliers de Bronze en se faisant passer pour le Grand Pope. Refusant de se salir les mains, il possède la véritable force des chevaliers d'Or.
Dans la mythologie les Gémeaux étaient Castor et Pollux. Castor le mortel, fils de Tadar et Lea et Pollux, l'immortel fils de Zeus et Leda. Les 2 jumeaux étaient aussi forts que leurs pères : Castor excellait au pugillat et Pollux au dressage de chevaux. Ce sont deux Héros ayant accomplis beaucoup d'exploits.
Invités aux noces des filles de Leucippe, Phoebé et Télaïre, ils enlevèrent les deux jeunes filles et dûrent livrer combat à leurs fiancés Idas et Lyncée. Castor fut tué par Lyncée. Pollux voulut alors partager avec Castor son immortalité : avec la permission de Zeus, les deux frères passèrent alternativement six mois sur terre et six mois aux Enfers. Finalement transportés au ciel, ils devinrent la constellation des Gémeaux.
On les retrouve dans beaucoup de légendes (notamment la toison d'or où ils ont accompagné Jason et les Argonautes).
Fils de Léda, surnommés les Dioscures, comme fils de Zeus, et Tyndarides, comme fils de Tyndare roi de Sparte car leur mère étant sa femme. D'après Homère, ils étaient fils de Tyndare, frères d'Hélène et de Clytemnestre. Transportés au ciel avant le siège de Troie, ils se montraient quelquefois aux hommes. La légende se développa ensuite : Zeus, amoureux de Léda, s'était changé en cygne ; la reine séduite avait conçu deux oeufs, d'où sortirent Pollux et Hélène puis Castor et Clytemnestre. Devenus grands, les Dioscures prirent part à la chasse de Calydon, à l'expédition des Argonautes, et fondèrent en Colchide la ville de Dioscurias. Le navire Argo étant battu par la tempête, Orphée fit un v½u aux divinités de Samothrace ; on vit paraître alors des flammes au-dessus de la tête des Dioscures. Ils combattirent les pirates de l'Archipel, allèrent en Attique pour ramener leur s½ur Hélène enlevée par Thésée.
Leur culte se répandit dans tous les pays grecs, surtout chez les Achéens et les Doriens. Ils étaient les dieux de l'hospitalité, des jeux gymniques, de la longévité, de la navigation (on les confondit souvent avec les Cabires). Ils combattirent pour les Romains à la bataille du lac Régille, et, le même jour, annoncèrent la victoire sur le Forum, où on leur éleva un temple: des ruines en subsistent. On leur prêtait la forme de jeunes gens vêtus d'une tunique blanche et d'un manteau de pourpre, avec un casque étoilé et une lance. Leurs statues gigantesques se dressent à Rome devant le Quirinal. Ils sont à rapprocher des Açvins de l'Inde.
